Касухин являлся уроженцем Ольховского района, проживал с семьей в поселке Царицын. Мужчина вступил в ряды «Оркестра» 2 января 2023 года в возрасте 42 лет. Как рассказал близкий товарищ погибшего Алексей Цуканов, до этого у Юрия Касухина не было боевого опыта, службу в армии он также не проходил, но отправился на защиту Родины, потому что иначе не мог.

Жена Касухина Татьяна рассказала, что Юрий был добрым и гостеприимным человеком. Он не мог оставаться в стороне, когда кто-то нуждался в помощи, потому и отправился на фронт.
Спустя несколько месяцев семья узнала, что Юрий геройски погиб в боях за Артемовск 18 апреля. Родные получили благодарственное письмо от главы ЛНР Леонида Пасечника и награды павшего бойца, к которым он был представлен командованием ЧВК «Вагнер».
Касухин заслужил золотой крест «За отвагу и мужество», крест «За кровь и мужество», удостоился и высшей награды «Оркестра» — Черного креста, который вручают отличившимся при выполнении наиболее сложных боевых задач. Для «музыкантов» он сопоставим с Орденом Мужества.
С самого начала СВО семья Касухиных собирает и передает посылки в Донбасс. Сын Юрия, которого так хотел защитить отец, рисует открытки и отправляет письма российским бойцам на фронт. Продолжать эту традицию они намерены и дальше.
О полном освобождении Артемовска глава ЧВК «Вагнер» Евгений Пригожин объявил 20 мая. По его словам, 25 мая отряды «оркестра» передадут свои позиции в городе подразделениям ВС РФ, а сами отойдут в тыл для восстановления сил.